性骚扰心理的产生，与人的性欲求心理的异常有很大的关系。性欲，或性欲求，是人的性意识活动中最主要的一种性心理因素，它构成人的性行为的内驱力。
一个性意识不健康的人，就必然决定着其性冲动的方向朝着邪路上发展，并不能以自己的性观念、性道德来约束自己的性冲动。人如果没有这种自约力，加之没有正常的途径来满足性冲动，则会在其他因素的促动下，使性冲动转化为性骚扰，或性越轨，或性犯罪。
另外，人的性压抑也会使人形成性骚扰心理。积欲长期得不到合理、正常发泄的人，则会以歪曲的形态发泄自己的积欲。
综合以上，性骚扰心理的类型主要有以下几种类型：
第一种心理变态型性骚扰
第二种心理障碍型性骚扰
第三种依权仗势型性骚扰
第四种乘弱欺凌型性骚扰